En termes simples, il existe deux types de véhicules à hydrogène, l'un est un véhicule à moteur à combustion interne et l'autre est un véhicule à pile à combustible.
Le premier utilise l'hydrogène comme carburant pour produire de la chaleur pour alimenter les voitures, comme les combustibles fossiles. Cette dernière pile à combustible est similaire au moteur d'une voiture à essence. Il se compose d'une pile électrique et d'un système à hydrogène. L'hydrogène et l'oxygène pénètrent à l'entrée de la cheminée et une réaction électrochimique génère un courant électrique pour entraîner la voiture. Le réacteur est composé d'une électrode à membrane et d'une plaque bipolaire. Le système d'hydrogène comprend un compresseur d'air et une bouteille de stockage d'hydrogène.

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En 1968, l'Institut de mécanique théorique et appliquée de la branche sibérienne de l'ancienne Académie soviétique des sciences a réalisé l'expérience du moteur à combustion interne à hydrogène et est passé à l'hydrogène liquide, ce qui a amélioré l'efficacité thermique et réduit la charge thermique. En 1972, le laboratoire de Los Alamos a converti une berline Buick en une voiture à hydrogène liquide. Le moteur était une voiture pressurisée à six cylindres et à quatre impulsions qui pouvait parcourir 274 kilomètres avec une seule charge d'hydrogène liquide. Parce que la sécurité des véhicules à hydrogène de type moteur à combustion interne est mauvaise, il y aura une détonation et une combustion précoce (la détonation est l'allumage de la bougie après l'augmentation instantanée de la pression causée par le phénomène d'auto-allumage ; même avant que les bougies ne soient allumées), et les produits de combustion se combineraient avec l'azote dans l'air pour former des oxydes d'azote, ce qui était aussi une sorte de pollution, de sorte que les véhicules à combustion interne à hydrogène n'étaient pas produits en masse.
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