Les relais électromagnétiques sont généralement composés de noyaux de fer, de bobines, d'armatures, d'anches de contact, etc. Tant qu'une certaine tension est appliquée aux deux extrémités de la bobine, un certain courant circulera dans la bobine, entraînant un effet électromagnétique, et le l'armature surmontera la force de traction du ressort de rappel et attirera le noyau de fer sous l'action de l'attraction électromagnétique, entraînant ainsi l'armature. Le contact mobile (contact normalement ouvert) et le contact statique (contact normalement fermé) sont rapprochés.
Lorsque la bobine est éteinte, l'aspiration électromagnétique disparaît également et l'armature reviendra à sa position d'origine sous la force de réaction du ressort, libérant le contact mobile et le contact statique d'origine. De cette manière, l'aspiration et la libération sont réalisées, de manière à atteindre l'objectif de conduction et de coupure dans le circuit.
Pour les contacts "normalement ouverts et normalement fermés" du relais, on peut les distinguer comme suit : les contacts statiques qui sont à l'état ouvert lorsque la bobine du relais n'est pas alimentée sont appelés "contacts normalement ouverts" ; les contacts statiques qui sont à l'état connecté sont appelés "contacts normalement ouverts". C'est un "contact normalement fermé".